Družinska ustava (DU) je temeljni dokument družine in podlaga za njeno upravljanje. Upravljanje družine ni isto kot upravljanje družinskega podjetja. Upravljanje družine temelji na pripadnosti, povezanosti in medsebojnemu zaupanju družinskih članov, na socialnem kapitalu družine. Upravljanje podjetja pa temelji na njegovem lastništvu.

DU je dokument, instrument, ki povezuje oboje, družino in podjetje. Krepi družinske odnose, usmerja in uravnava vplivanje (nadzor) družine na podjetje ter usklajuje njene interese in pričakovanja z možnostmi in potenciali podjetja.

DU ni zakonsko predpisan dokument in je pravno zavezujoča le, če je oblikovana kot zavezujoč dokument. So pa posamezna določila DU lahko prenesena, vključena v pravne akte, npr. v družbeno pogodbo in s tem postanejo pravno zavezujoča. DU ne sme biti v nasprotju z veljavno zakonodajo, etiko in moralo.

Kljub temu, da ni pravno zavezujoč dokument, ima DU velik pomen, saj kot temeljna listina (lahko) opredeljuje poslanstvo, vizijo, vrednote ter temeljna načela in vodila za urejanje razmerij v družini ter med družino in podjetjem (poslom). To še posebej velja, ko se podjetniška družina razširi in se poveča dinamika njenih odnosov.

Za izdelavo in sprejem DU je odgovorna ustanoviteljska oziroma starševska generacija. Najpogosteje je to podjetnik kot edini ustanovitelj, kadar pa sta soustanovitelja oba starša, je to naloga in odgovornost obeh.

Pravi čas za začetek pripravljanja DU po eni strani opredeljuje začetek razmišljanj o upokojitvi, umiku starševske generacije in po drugi strani, začetek vstopanja in vključevanja naslednikov v podjetje. Zadnji čas je pred upokojitvijo prenosnika in še predno nasledniki ustvarijo svoje družine. Značilnosti, posebnosti družine in podjetja, in predvsem prenosnika, prenosnikov so tiste, ki odločilno vplivajo na pravočasno pripravo in sprejem DU.

DU je pomembna za udejanjanje medgeneracijskega nasledstva, tako vodenja kot lastništva. Samo sprejetje DU ne zagotavlja uspešnega nasledstva, pomembno pa povečuje možnosti za uspeh. Tudi ni DU nadomestilo za nasledstveni načrt in obratno, je pa lahko eno od izhodišč za njegovo pripravo.

Pri sestavljanju, pisanju DU (prve) sodelujejo vsi člani nuklearne družine enakopravno, brez čustvenih izsiljevanj in  materialnih pogojevanj. Sprejme jo družina, člani nuklearne, ustanoviteljske družine in jo, ko je potrebno tudi dopolnjujejo, spreminjajo, saj je »živ dokument«. V naslednjih generacijah jo dopolnjujejo, spreminjajo bratje in sestre, in nato bratranci in sestrične.